Z dejín vieme, že naša kultúra začala už v starovekom Grécku. Z gréckych bájí a vtedajšieho filozofického náhľadu na svet čerpáme doteraz. Aj pojem ezoterika vznikol z gréckeho slova esoterikos. Eso v starogréčtine znamená "vo vnútri".
Človek, ktorý sa zamýšľa nad životom, lepšie povedané terajším bytím tu na Zemi, objavuje v sebe niečo tajomné, čo nevie celkom vyjadriť a dokázať. Ak stretne ľudí rovnakého zamerania, či hľadajúcich toho niečoho, na istý čas ich to spojí. Ostatní ľudia ich berú možno ako sprisahancov, lebo sa vymykajú exoterickému, čiže všeobecnému náhľadu na vec.
V dnešnej dobe je o ezoterike dosť literatúry. Človek si môže vyberať. Je na ňom, čo prijme a čo zavrhne. Treba počúvať a čítať srdcom, rozlíšiť, čo je správne a čo scestné. Medzi ezoterické pojmy patria aj:
Ezotericky zmýšľajúci ľudia sú často veriaci jedinci, ktorí hľadajú tú správnu cestu, po ktorej treba kráčať životom, aby neprešľapovali na jednom mieste aj viac životov. Podľa ezoterického vnímania sveta, človek prechádza postupne vývojom, evolúciou. Ak sa nepoučí z chýb, ktoré urobil, zákon karmy mu nastaví lekcie, ktorými musí prejsť, aby sa očistil.